Главная > Практикум

Лабораторная работа №5

РАБОЧЕЕ И ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ТРАКТОРОВ И АВТОМОБИЛЕЙ

Цель работы : изучить назначение, принцип работы и составные части рабочего и вспомогательного оборудования тракторов и автомобилей. Оборудование : рабочее вспомогательное оборудование в составе агрегатов, в разборном состоянии, плакаты. Порядок выполнения работы

Изучить конструкцию и принцип работы рабочего оборудования тракторов. Изучить конструкцию и принцип работы рабочего оборудования автомобилей. Изучить вспомогательное оборудование тракторов и автомобилей. Ознакомиться с техническим обслуживанием механизма навески тракторов. Ответить на контрольные вопросы и составить отчет о проделанной работе.

Тракторы как мобильные энергетические средства сельскохозяйственного производства предназначены для передачи агрегатируемым машинам вращательного и поступательного движения и гидравлического потока. Перенос этих форм движения определяет конструкцию механизмов отбора мощности, составляющих основу рабочего оборудования. Для передачи вращательного движения на тракторах применяют валы отбора мощности (ВОМ) с механизмами их привода и приводные шкивы. Поступательное движение сообщается через прицепные устройства (буксирный крюк, скоба с серьгой), механизмы навески или остов трактора, а гидравлический поток – с помощью гидросистемы отбора мощности (ГСОМ). Управление механизмами навески всех тракторов обеспечивает раздельно-агрегатная гидросистсма, которая одновременно выполняет и функции ГСОМ (кроме трактора МТЗ-100). Управление механизмами привода ВОМ тракторов Т-150 и К-701 тоже гидрофицировано. Назначение, устройство и принцип действия гидроприводов механизмов отбора мощности и ГСОМ тракторов рассмотрены в гл. 3. Механизм навески . Способ соединения сельскохозяйственных и других машин с трактором зависит от их конструкции. Одни машины навешивают на трактор, другие прицепляют к нему, а третьи жестко крепят к его остову. Конструкция устройств для навешивания машин зависит от расположения машины относительно трактора. Если машину навешивают сбоку или спереди трактора, то на его остове предусматривают посадочные места с отверстиями под болты крепления или специальные кронштейны. На самоходных шасси машины навешивают к продольным трубам рамы. Механизм задней навески состоит из двух нижних продольных тяг 6 и 10 (рис. 31, а) и верхней центральной регулируемой тяги 4 . Передними концами все тяги шарнирно связаны с остовом трактора, а задними концами – с навесной машиной. Нижние тяги 6 и 10 раскосами 3 и 11 шарнирно соединены с подъемными рычагами 2 и 12 , а через них – с подъемным валом 1 . Поднимают и опускают навешенную машину с помощью гидроцилиндра 14 , шток которого через рычаг 13 связан с подъемным валом 1 . Изменением длины правого раскоса 3 регулируют положение навесной машины в горизонтальной плоскости, а изменением длины верхней центральной тяги 4 выравнивают глубину хода передних и задних рабочих органов машины. В зависимости от конструкции навешиваемых сельскохозяйственных машин и выполняемых технологических операций их присоединяют к трактору по трех- и двухточечной схемам. Трехточечную схему навески (рис. 31, а ) применяют при работе трактора с широкозахватными машинами (культиваторами, сеялками и т.п.). Для этого передние концы нижних продольных тяг 6 и 10 крепят отдельно в точках Б и В, а верхнюю – в точке А. Такая схема навески обеспечивает устойчивое прямолинейное движение машины.

Рис. 33 Буксирное устройство:

1 – кронштейн; 2 – колпак; 3 – гайка крюка; 4 – амортизатор; 5 – корпус амортизатора; 6 – крышка; 7 – ось рукоятки управления;

8 – нижний ловитель; 9 – рычаг фиксатора; 10 – крюк;

11 – фиксатор зева крюка; 12 – козырек; 13 – рукоятка управления;

14 – палец фиксатора; 15 – упор фиксатора; 16 – пружина;

17 – пружина фиксатора; 18 – корпус автомата сцепки;

19 – пружина рукоятки управления; 20 – палец; 21 – чека пальца

Буксирное устройство представляет собой тяговый крюк 10 с резиновым амортизатором 4 , нижним ловителем 8 , козырьком 12 и фиксатором 11 . Фиксатором управляют с помощью рукоятки 13 . Для присоединения прицепа к крюку 10 поворачивают рукоятку 13 назад. При этом зев крюка открыт, а нижний ловитель 8 располагается в горизонтальном положении. При движении трактора задним ходом петля дышла прицепа скользит по ловителю, нажимает на фиксатор 11 , передвигая его внутрь корпуса, и входит в зев крюка. При этом фиксатор под действием пружины 17 выходит из корпуса 18 и автоматически запирает зев крюка. Рукоятка 13 под действием пружины 19 возвра-щается в первоначальное положение. Гидрофицированный крюк используют при работе тракторов с одноосными прицепами, навозоразбрасывателями и другими машинами, которые создают не только продольную и боковую, но и нормальную нагрузки. Гидрофицированный крюк по сравнению с рассмотренными ранее прицепными устройствами способен выдерживать большую нормальную нагрузку. Вал отбора мощности (ВОМ) – это ведомый (выходной) вал механизма отбора мощности (МОМ) вращательного движения. По месту расположения на тракторе различают задние, боковые и передние ВОМ. Задний ВОМ обычно располагают в корпусе заднего моста трактора, а МОМ – совместно с механизмами трансмиссии. Боковой ВОМ размещают в специальном корпусе, укрепляемом на корпусе коробки передач. Различают ВОМ с постоянной и переменной частотой вращения. Рабочие органы уборочных, почвообрабатывающих и некоторых других машин должны иметь постоянную частоту вращения, а таких машин, как сеялки, сажалки, разбрасыватели, – частоту вращения, пропорциональную или синхронную поступательной скорости движения трактора. Установлены следующие два значения номинальной частоты вращения ВОМ: 540 и 1000 мин –1 при номинальной частоте вращения коленчатого вала дизеля. По способу привода МОМ и их ВОМ делят на зависимые, независимые, полунезависимые, синхронные и комбинированные. Зависимый МОМ (рис. 34, а ) характеризуется тем, что его ВОМ прекращает вращаться при выключении главной муфты сцепления. Включают и выключают ВОМ рычагом 1 с помощью зубчатой муфты 3 при выключенной муфте сцепления. При зависимом вале разгон агрегата и рабочих органов машины происходит одновременно, что требует повышенной мощности двигателя и дополнительного расхода топлива. Полунезависимый ВОМ (рис. 34, б ) вращается от коленчатого вала дизеля независимо от того, включена или выключе-на муфта сцепления. ВОМ включают и выключают зубчатой муфтой 3 при неработающем дизеле.

Независимый МОМ отличается от полунезависимого тем, что для управления ВОМ при движении и остановке трактора устанавливают дополнительную фрикционную муфту или планетарный редуктор. Синхронный МОМ (рис. 34, в ) изменяет частоту вращения ВОМ при переходе с одной передачи на другую и вращается от зубчатого колеса ведомого вала коробки передач или от одного из ведомых валов трансмиссии. ВОМ синхронного МОМ обычно зависимый. Включают и выключают его зубчатой муфтой 3 при выключенной муфте сцепления. Комбинированный МОМ (рис. 34, г ) состоит из независимого и синхронного МОМ. Для включения независимого ВОМ рычаг 1 переводят в положение II и зубчатая муфта 3 соединяет с приводным валом 7 зубчатые колеса 2 . При перемещении рычага 1 в положение I зубчатая муфта 3 соединяет с валом 7 зубчатые колеса 4 и включает синхронный ВОМ. Все ВОМ имеют шлицевые выходные концы (хвостовики) со стандартными размерами для присоединения шарнира карданной передачи привода рабочих органов агрегатируемых машин. Рабочее оборудование автомобилей Буксирное устройство . На передних концах продольных балок рамы грузовых автомобилей устанавливают крюки для буксировки неисправного автомобиля. Для соединения автомобиля с прицепом в задней поперечине рамы, усиленной раскосами, располагают буксирное устройство. Буксирное устройство автомобиля КамАЗ-5320 представляет собой крюк, стержень которого проходит через отверстие в задней поперечине рамы. Стержень вставлен в цилиндрический корпус, закрытый крышкой и кожухом. Для смягчения ударов в корпус между шайбами с небольшим предварительным натягом вставлен резиновый упругий элемент. На оси, проходящей через крюк, установлена защелка, которая стопорится собачкой и шплинтом с цепочкой. Лебедка , устанавливаемая на полноприводных грузовых автомобилях, предназначена для самовытаскивания и подтягивания автомобилей и прицепов на труднопроходимых участках. Лебедка автомобиля Урал-4320 состоит из червячного редуктора, барабана с тросом, ленточного тормоза, привода и
тросоукладчика. Рабочая длина троса 65 м, максимальное тяговое усилие на тросе 70 ... 90 кН. Лебедка приводится в действие от раздаточной коробки через дополнительную коробку отбора мощности и три карданных вала с промежуточными опорами. Кузова автомобилей предназначены для размещения различных грузов, пассажиров или специального оборудования. По типу кузова грузовые автомобили бывают общего назначения (с кузовами в виде грузовой бортовой платформы) и специализированные (самосвалы, цистерны, фургоны и др.). Кузова легковых автомобилей могут быть следующих типов: седан – четырехдверный кузов с двумя или тремя рядами сидений; лимузин – кузов седан с перегородкой, отделяющей пассажиров от водителя; купе – двухдверный кузов с одним или двумя рядами сидений; фаэтон – кузов с мягким складным верхом и съемными боковинами; кабриолет – кузов с откидывающимися задней стенкой и частью крыши; универсал – кузов грузопассажирского автомобиля с двумя или четырьмя дверями и люком сзади; спорт – двухместный кузов с закрытым или открытым верхом. Автобусы имеют закрытый каркасный кузов вагонного типа. Кузов общего назначения грузового автомобиля предназначен для размещения и перевозки разнообразных грузов и представляет собой деревянную или металлическую платформу. Для облегчения погрузки и выгрузки груза задний 9 (рис. 35) и боковые 5 и 10 борта откидывающиеся. Передний борт 11 платформы неподвижный. Откидные борта скреплены планками 6 , поворачивающимися на петлях 7 . Все борта соединены между собой затворами 3 , а доски пола 1 – поперечными брусьями 4 , которые стремянками 8 стянуты с продольными брусьями 12 и балками рамы. Продольные брусья дополнительно скреплены с рамой стремянками 2 . Платформа автомобиля КамАЗ-5320 металлическая, бортовая, состоящая из основания, шести бортов и каркаса с тентом. Боковые (по два с каждой стороны) и задний борта откидные. Пол платформы деревянный. Платформа с продольными брусьями прикреплена к продольным балкам рамы десятью стремянками. Кузов автомобиля-самосвала представляет собой сварную металлическую платформу прямоугольного или ковшеобразного типа. Платформа автомобиля-самосвала КамАЗ-55102 прямоугольного типа, металлическая, с опрокидыванием на три стороны. В задней части к основанию платформы между двумя поперечными балками приварены кронштейны с гнездами втулок оси опрокидывания и отверстиями для стопорения.

Рис. 35 Грузовая платформа:

1 – пол кузова; 2 , 8 – стремянки; 3 – затвор; 4 – поперечина;

5 , 10 – боковые борта; 6 – планка; 7 – петля; 9 – задний борт;

11 – передний борт; 12 – продольный брус

В средней части первой поперечины надрамника приварены четыре болта для крепления нижней опоры гидроцилиндра. К переднему борту платформы присоединен кронштейн крепления верхней опоры гидроцилиндра. Платформа имеет амортизатор (обрезиненную пластину), служащий опорой в транспортном положении, а также ловушку с ловителем-амортизатором для придания платформе необходимого положения в продольном направлении и удержания ее в этом положении при движении автомобиля. Седельно-сцепное устройство автомобилей-тягачей предназначено для шарнирного соединения тягача с полуприцепом, передачи части массы полуприцепа на раму тягача и тягового усилия к полуприцепу. Вспомогательное оборудование Общие сведения о вспомогательном оборудовании. Для создания удобств при управлении и улучшения условий труда водителей тракторы и автомобили оснащают вспомогательным оборудованием. Оно включает в себя кабину, органы управления и контроля, устройства для создания микроклимата в кабине и сни- жения уровня вибрации, шума и др. С целью улучшения условий труда водителя прежде всего уменьшают усилия на органах управления за счет применения гидро- и пневмоприводов, пружинных сервомеханизмов. Усилие на органы управления трактором, требующие постоянного воздействия (рулевое колесо, рычаги управления, рычаг регулятора ТНВД и т.п.), должно быть не более 30 ... 50 Н, на органы периодического, непостоянного воздействия (рычаги переключения передач, включения ВОМ, гидросистемы и т.п.) – не более 150 ... 200 Н. Работоспособность водителя снижается при воздействии вибрационных нагрузок, особенно в диапазоне частот 3 ... 5 Гц. Для снижения вибрации улучшают конструкцию подвесок, а также оборудуют тракторы более удобными подрессоренными сиденьями. Отрицательно влияет на человека шум. Он возникает в первую очередь из-за работы двигателя, механизмов трансмиссии, а у гусеничных тракторов – дополнительно при работе гусеничного движителя и сельскохозяйственных машин. Уровень шума в кабине трактора не должен превышать 85 дБ. Для его снижения на тракторах устанавливают шумоизолирующие кабины и капоты, глушители отработавших газов и др. Для создания комфортных условий кабины современных тракторов оборудуют кондиционерами, вентиляторами, обогревателями, устройствами для полдержания определенной влажности воздуха и др. Кабина – это рабочее место шофера или тракториста, где они проводят большую часть рабочего времени. К конструкции кабин предъявляют следующие требования: рациональное размещение органов управления и сиденья; надежная защита от атмосферных осадков, солнца, ветра, пыли, отработавших газов, отрицательных температур, вибрации и шума; хорошая обзорность; большой запас прочности. Кабину обычно изготовляют цельнометаллической с двумя герметично закрываемыми застекленными дверями. На тракторах ее устанавливают на четырех опорах-амортизаторах, уменьшающих вибрацию рабочего места тракториста. На грузовых автомобилях кабины могут быть с отдельным капотом, в котором размещен двигатель (автомобили ГАЗ-53-12, ЗИЛ-130), и бескапотные с расположением двигателя непосредственно под кабиной (автомобили ГАЗ-66, КамАЗ-5320). На рис. 36 показаны кабины грузового автомобиля (рис. 36, а ) и трактора Т-150К (рис. 36, б ). Для термо- и шумоизоляции, уменьшения вибраций пол, крышу и переднюю панель кабин порывают изоляционными и звукопоглощающими материалами. Двери также имеют шумоизолирующие прокладки и герметично закрывают дверной проем благодаря резиновым уплотнениям. Стекла дверей открывают стеклоподъемниками. Полное открытие дверей ограничивается упорами. В каждой двери имеется замок. Широкие окна кабины обеспечивают хорошую обзорность. На задние и передние стекла устанавливают стеклоочистители. Кабины оснащают противосолнечным козырьком, зеркалами заднего и бокового видов, термосом для питьевой воды, огнетушителем, ящиком для инструмента, вешалкой для одежды.

Рис. 36 Кабины:

а – двухместная грузового автомобиля; б – трактора Т-150К;

1 – слой мастики; 2 – картон; 3 – экран; 4 – ручка стеклоподъемника;

5 – замок; 6 – поручень; 7 – амортизатор; 8 – буфер

Кабины тракторов общего назначения и автомобилей второго и третьего классов оборудуют сиденьями для водителя и пассажира с ремнями безопасности. На универсально-пропашных тракторах кабины одноместные (сиденье только для трак-ториста), а на автомобилях четвертого-шестого классов – трехместные с двумя сиденьями для пассажиров. Сиденье тракториста (рис. 37, а) закреплено на подвеске 4 параллелограммного типа и подрессорено пружиной 2 или торсионом. Для гашения колебаний оно снабжено гидравлическим амортизатором 5 . Силу затяжки пружины 2 регулируют винтом 1 прямо пропорционально массе водителя. На тракторе МТЗ-80 сиденье (рис. 37, б ) крепят болтами к полу кабины. Сиденье одноместное, с торсионной подвеской и гидравлическим амортизатором. Конструкция сиденья предусматривает его регулировки по высоте, длине, наклону спинки и жесткости подвески. Рукояткой 2 изменяют положение сиденья по высоте в пределах 0 ... 80 мм. При перемещении рычага 1 влево

Рис. 37 Сиденье тракториста:

а – схема устройства: 1 – регулировочный винт; 2 – пружина; 3 – кронштейн;

4 – подвеска; 5 – амортизатор; б – сиденье трактора МТЗ-80 : 1 – рычаг регулировки по длине; 2 – рукоятка фиксации сиденья по высоте;

3 – нижний рычаг; 4 – резиновый упор; 5 – верхний рычаг; 6 – винт регулировки жесткости; 7 – кронштейн установки наклона спинки

Можно передвинуть сиденье вперед или назад на расстояние 150 мм через каждые 25 мм. С помощью кронштейна 7 спинку устанавливают в трех положениях под различным углом наклона к сиденью. Винтом 6 регулируют жесткость подвески. В свободном состоянии рычаги 3 подвески должны касаться резинового упора 4 , а в нагруженном состоянии (с трактористом) сиденье должно опуститься на 60 мм, т.е. на половину своего полного хода. При большем ходе сиденья винтом 6 увеличи-вают жесткость подвески (вращают винт 6 против хода часовой стрелки), а при меньшем прогибе снижают жесткость. Устройства для поддержания микроклимата в кабинах. Микроклимат в кабине должен соответствовать следующим требованиям: температура воздуха в теплый период не должна превышать температуру окружающего воздуха более чем на 2 ... 3 °С и должна быть не ниже 14 и не выше 28 °С; скорость движения воздуха при вентиляции -не более 1,5 м/с; содержание пыли в воздухе – не более 2 мг/м 3 , окиси углерода – не более 20 мг/м 3 . Система вентиляции может быть естественной (через окна кабины) и принудительной (подача воздуха вентилятором). На большинстве тракторов и автомобилей используют обе системы вентиляции. На автомобилях принудительная вентиля-ция объединена с системой отопления кабины в холодное время.

Контрольные вопросы

Что входит в состав рабочего оборудования тракторов? Расскажите как устроен механизм навески трактора? Назначение и принцип работы автоматической сцепки. Назначение и принцип работы прицепной серьги. Для чего применяют буксирное устройство на тракторах, его конструкция и работа. Применение гидрофицированного крюка на тракторе. Назначение вала отбора мощности (ВОМ) и где он располагается на тракторе? Работа вала отбора мощности. Назначение приводного шкива. Что входит в состав рабочего оборудования автомобилей? Расскажите об устройстве лебедки. Назначение кузова автомобиля и типы кузовов. Назначение и устройство седельно-сцепного устройства. Расскажите о вспомогательном оборудовании тракторов и автомобилей. Литература: .

Лабораторная работа №6

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ НАВЕСНЫЕ СИСТЕМЫ, НАСОСЫ И

РАСПРЕДЕЛИТЕЛИ, ГИДРОЦИЛИНДРЫ, БАКИ,

ТРУБОПРОВОДЫ И АРМАТУРА

Цель работы : изучить назначение, конструкцию и принцип работы гидравлической навесной системы, насосов и распределителей, гидроцилиндров, баков, трубопроводов и арматуры. Оборудование : гидравлическая навесная система, насосы и распределители, гидроцилиндры, баки, трубопроводы и арматура в составе агрегатов, в разобранном состоянии, плакаты. Порядок выполнения работы

Ознакомиться со схемой гидравлической навесной системы тракторов. Изучить назначение, конструкцию и принцип работы насоса. Изучить назначение, конструкцию и принцип работы распределителя. Изучить работу цилиндров, баков, трубопроводов и арматуры. Ответить на контрольные вопросы и составить отчет о проделанной работе.

Схема гидравлической навесной системы С помощью гидравлической навесной (гидронавесной) системы тракторист со своего рабочего места может управлять навешенной машиной или рабочими органами гидрофицированной прицепной машины. На всех изучаемых тракторах эта система выполнена по единой схеме и состоит из соединенных между собой маслопроводами гидравлических агрегатов и четырехзвенного механизма навески. В гидросистему входят: насос 1 (рис. 38), бак для масла 2 , золотниковый распределитель 3 с тремя рукоятками 5 для управления золотниками 4 и гидроцилиндр 6 . Агрегаты гидросистемы соединены маслопроводами 7 . Насос превращает механическую энергию дизеля в энергию нагнетаемого потока рабочей жидкости. Эта энергия направляется распределителем в гидроцилиндр и здесь преобразуется в механическую энергию движущегося поршня. Шток, связанный с поршнем, удерживает, поднимает или опускает навешенную машину. Действие системы определяется положением золотника 4 , перемещаемого в корпусе распределителя рукояткой 5 . Если рукоятку (а следовательно, и золотник) установить в положение П, распределитель направит нагнетаемую насосом рабочую жидкость в полость Б гидроцилиндра. Его поршень через шток и навесной механизм будет поднимать машину, а жидкость, имеющуюся в полости А, – вытеснять в бак 2 (I ).

Рис. 38 Схема гидронавесной системы трактора (а ) и

путь масла в гидросистеме (б ):

1 – насос; 2 – бак для масла; 3 – распределитель; 4 – золотник распределителя;

5 – рукоятка золотника; 6 – гидроцилиндр; 7 – маслопроводы (гидролинии);

8 – механизм навески; 9 – навесная машина; 10 – опорное колесо машины;

П, О, Н, Пл – положение рукоятки золотника

При установке рукоятки в положение Н распределитель направит рабочую жидкость от насоса в бак 2 и закроет каналы, по которым она входит в цилиндр и выходит из него. Поэтому запертый жидкостью поршень удержит навешенную машину неподвижно (П). Когда рукоятка 5 установлена в положение О, рабочая жидкость будет нагнетаться насосом через распределитель в полость А и поршнем вытесняться из полости Б в бак. Машина будет принудительно опускаться (Ш). При установке рукоятки в положение Пл насос будет перегонять рабочую жидкость через распределитель в бак, а та, что находится в одной полости цилиндра, сможет перетекать под действием поршня через распределитель в другую его полость. Поэтому навешенная машина будет свободно опускаться под действием собственной массы или подниматься опорным колесом 10

Міністерство аграрної політики та продовольства україни луганський національний аграрний університет бібліотека

Документ

В 93 Высоцкая, Наталья Дмитриевна Задания и методические указания для выполнения расчетно-графической работы по дисциплине: "Строительные конструкции" и раздела дипломного проекта "Основания и фундаменты" : для

Образовательная программа начального общего образования моу гимназии №10 г. Воронежа

Образовательная программа

Основная образовательная программа начального общего образования (ОПП) для школ, работающих по учебникам системы «Гармония», разработана в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта начального

Трактор и автомобиль состоят из различных механизмов, находящихся между собой в определенном взаимодействии. Их конструкция и расположение могут быть различными, но принципы действия аналогичны.

Механизмы трактора можно разделить на следующие составные части: двигатель, трансмиссия, ходовая часть, механизмы управления, рабочее и вспомогательное оборудование.

Расположение основных частей и механизмов у гусеничного трактора (на примере ДТ-75М) показано на рисунке 2.

Двигатель 1 предназначен для преобразования химической энергии сгорающего в нем топлива в механическую.

Рис. 2. Схема расположения основных частей, их механизмов и деталей гусеничного трактора ДТ-75М:

1 -двигатель; 2 - гидравлическая навесная система; 3 - прицепное устройство; 4 - ведущее колесо; 5 - планетарный механизм; 6 - конечная передача; 7 - коробка передач; 8 - соединительный вал; 9-сцепление; 10- гусеничная цепь; 11 - направляющее колесо; 12 - главная передача

Трансмиссия передает момент силы от коленчатого вала двигателя к ведущим колесам. Она состоит из следующих механизмов: сцепления 9, соединительного вала 8, коробки передач 7, главной передачи 12, планетарного механизма 5 и конечных передач 6.

Ходовая часть служит для преобразования вращательного движения колес в поступательное движение трактора. В нее входят остов (рама), ведущие колеса (звездочки), гусеничные цепи 10, каретки подвески, направляющие колеса 11, поддерживающие ролики. При помощи двух ведущих колес и опорных катков подвесок трактор перекатывается по гусеничным цепям, состоящим из шарнирно соединенных стальных звеньев. Двигатель, механизмы трансмиссии и ходовой части трактора крепятся на раме.

Механизмы управления, воздействуя на ходовую часть, изменяют направление движения трактора, останавливают и удерживают его неподвижно. К ним относятся: механизм поворота (планетарный) 5, тормоза.

Рабочее оборудование трактора состоит из гидравлической навесной системы 1, прицепного устройства 3, вала отбора мощности и при­водного шкива.

Навесная система - это группа механизмов служащих для крепления навесных машин на трактор и управления их работой. Прицепное устройство позволяет буксировать различные прицепные машины и орудия. Вал отбора мощности используют для приведения в действие рабочих органов некоторых машин (силосоуборочного, картофелеуборочного и др.) при одновременном перемещении их по полю.

К вспомогательному оборудованию трактора относят кабину с подрессоренным сиденьем, капот, приборы освещения и сигнализации, системы отопления и вентиляции, компрессор и т.д.

Назначение основных частей и механизмов колесного трактора такое же, как и у гусеничного трактора.

Автомобиль (рис. 3) состоит из сборочных единиц и механизмов, образующих три составные части: двигатель, шасси и кузов.

Рис. 3. Расположение основных частей, их механизмов и деталей

автомобиля:

1 - управляемое колесо; 2 - передняя подвеска; 3 - сцепление; 4 – коробка передач; 5 - карданная передача; 6 - главная передача; 7 - дифференциал; 8 - задняя подвеска; 9 - ведущее колесо; 10 - рама; 11 - рулевое управление; 12-двигатель

Принципиальная схема расположения основных частей и механизмов мало отличается от схемы их расположения у колесного трактора с пневматическими шинами.

Шасси автомобиля состоит из трансмиссии, ходовой части и механизмов управления. На шасси автомобиля устанавливается кузов, служащий для размещения водителя, пассажиров и грузов. К кузову грузового автомобиля принадлежат так же кабина для водителя и оперение автомобиля: капот, крылья и подножки.

Автомобили могут иметь вспомогательное оборудование: тягово-сцепное устройство, лебедку, системы отопления и вентиляции, компрессор и т.д.

Контрольные вопросы

1. Какие агротехнические требования предъявляются к пропашным тракторам?

2. Перечислите группы механизмов трактора и автомобиля. Каково их назначение?

1.3 ДВИГАТЕЛИ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ.

УСТРОЙСТВО И РАБОТА

Поршневые двигатели внутреннего сгорания классифицируют по следующим основным признакам:

По способу воспламенения рабочей смеси - двигатели с воспламенением от сжатия (дизели) и двигатели с принудительным воспламенением от электрической искры;

По способу смесеобразования - двигатели с внешним (карбюраторные и газовые) и с внутренним смесеобразованием (дизели);

По способу осуществления рабочего процесса - четырехтактные и двухтактные;

По виду применяемого топлива - двигатели жидкого топлива, работающие на бензине и дизельном топливе, двигатели газообразного топлива (на сжатом и сжиженном газе) и многотопливные;

По способу охлаждения - с жидким и воздушным охлаждением;

По числу цилиндров - одноцилиндровые и многоцилиндровые (двух-, четырех-, шести-, восьми-, двенадцатицилиндровые);

По расположению цилиндров - однорядные и двухрядные или V-образные (два ряда цилиндров расположены под углом друг к другу).

Горючая смесь -это смесь, состоящая из распыленного топлива и воздуха в определенной пропорции.

Рабочая смесь образуется в цилиндре работающего двигателя в результате перемешивания горючей смеси с остаточными газами.

На тракторах и автомобилях большой грузоподъемности применяют четырехтактные многоцилиндровые дизели, на автомобилях легковых, малой и средней грузоподъемности - четырехтактные многоцилиндровые карбюраторные и дизельные двигатели, а также двигатели, работающие на сжатом и сжиженном газе.

Поршневой двигатель внутреннего сгорания состоит из корпусных деталей, кривошипно-шатунного, газораспределительного, а так же систем питания, охлаждения, смазочной, зажигания и пуска, регулятора частоты вращения.

Поршень, свободно перемещаясь в цилиндре, занимает два крайних положения (рис. 4).

При каждом ходе поршня коленчатый вал поворачивается на половину оборота, т.е. на 180°.

Ход поршня центрального криво шипно-шатунного механизма равен двум радиусам кривошипно-шатунного вала.

Рабочий объем цилиндра V h (м 3) - объем цилиндра, освобождаемый поршнем, при перемещении от ВМТ к НМТ.

где d - диаметр цилиндра, м;

S - ход поршня, м.

Объем камеры сжатия V c - объем над поршнем, когда он находится в ВМТ.

Полный объем цилиндра V a (м 3) - сумма объема камеры сжатия и рабочего объема цилиндра, т.е. пространство над поршнем, когда он находится в НМТ.

Литраж двигателя V л - это сумма рабочих объемов всех его цилиндров двигателя. При малых объемах (до 1 л) его выражают в кубических сантиметрах, а при больших – в литрах:

где V h – рабочий объем одного цилиндра, м 3 ;

i – число цилиндров двигателя.

Степень сжатия – отношение полного объема цилиндра к объему камеры сжатия:

В карбюраторных двигателях степень сжатия колеблется в пределах 6…9, а в дизелях – 15…20.

Таким образом, степень сжатия - это отвлеченное число, показывающее, во сколько раз полный объем цилиндра больше объема камеры сжатия.

Во время работы двигателя внутреннего сгорания в его цилиндре происходит периодически повторяющийся ряд изменений состояния рабочего тела (газа).

Рабочий цикл двигателя - комплекс последовательных процессов (впуск, сжатие, сгорание, расширение и выпуск), периодически повторяющихся в каждом цилиндре и обуславливающий работу двигателя.

Такт - часть рабочего цикла, происходящая за время движения поршня от одной мертвой точки к другой.

Двигатели, в которых рабочий цикл совершается за четыре хода (такта) поршня или за два оборота коленчатого вала, называют четырехтактными. Двигатели, в которых рабочий цикл совершается за два хода (такта) поршня или за один оборота коленчатого вала, называют двухтактными. Работу двигателя за один цикл определяют по индикаторной диаграмме-графику зависимости давления газа в цилиндре от объема, изменяющегося при перемещении поршня (координаты Р-V).

Индикаторную диаграмму снимают на работающем двигателе при помощи специального прибора-индикатора.

Карбюраторные двигатели. Топливо с воздухом смешивается в специальном приборе-карбюраторе, а горючая смесь воспламеняется от электрической искры. Эти двигатели устанавливают на автомобилях малой и средней грузоподъемности, а также тракторах для пуска основных дизельных двигателей.

Дизели. Такие двигатели отличаются от карбюраторных тем, что горючая смесь образуется внутри цилиндра и самовоспламеняется от температуры сжатого воздуха. Их применяют в качестве основных двигателей на тракторах и автомобилях большой грузоподъемности.

Принципы работы дизеля рассмотрим на примере упрощенной схемы (рис. 5). В цилиндре 6 помещен поршень 7, который шатуном 9 соединен с коленчатым валом 12. Если поршень перемещать в цилиндре вверх и вниз, то его прямолинейное движение преобразуется через шатун и криво шип во вращательное движение коленчатого вала. На конце вала закреплен маховик 10, который необходим для равномерности вращения вала при работе двигателя. Цилиндр плотно закрыт сверху головкой 1. В последней имеются два клапана: впускной 5 и выпускной 4, которые закрывают соответствующие каналы.

Рис. 5. Схема одноцилиндрового дизеля: 1 - головка цилиндра; 2 - коромысло; 3 - форсунка; 4 - впускной клапан; 5 - выпускной клапан; 6 - цилиндр; 7 - поршень; 8 - поршневой палец; 9 - шатун; 10 - маховик; 11 - картер; 12 - коленчатый вал; 13 - шестерня привода распределительного вала; 14 - распределительный вал; 15 - топливный насос; 16 - передаточные детали; 17 - воздухоочиститель

Клапаны открываются под действием кулачков распределительного вала 14 через передаточные детали 16. Распределительный вал и вал топливного насоса приводятся во вращение шестернями 13 от коленчатого вала. Топливо в цилиндр поступает через форсунки 3 от топливного насоса. Рассмотрим, как протекает рабочий процесс в работающем одноцилиндровом четырехтактном дизельном двигателе. Поршень перемещается с помощью шатуна коленчатым валом вниз и, действуя подобно насосу, создает разрежение в цилиндре. Через открытый клапан цилиндр заполняется чистым воздухом под влиянием разности давлений. Выпускной клапан закрыт. В конце такта впускной клапан закрывается.

В начале работы двигателя коленчатый вал приводят во вращение посторонним источником энергии, например электрическим стартером или пусковым двигателем. В конце такта впуска давление в цилиндре в среднем составляет 0,08...0,95 МПа, а температура 30...50 °С (рис. 6, а).

Второй такт - сжатие (рис. 6, б). Поршень, продолжая движение с помощью коленчатого вала, перемещается вверх. Поскольку оба клапана закрыты, поршень сжимает воздух. Температура воздуха при сжатии повышается. Благодаря высокой степени сжатия повышается давление в дизельном двигателе до 4 МПа, а воздух нагревается до температуры 600 °С. В конце такта сжатия через форсунку в цилиндр впрыскивается порция дизельного топлива в мелко распыленном состоянии.

Третий такт - рабочий ход, или расширение (рис. 6, в). Мелкие частицы топлива, соприкасаясь с нагретым сжатым воздухом, самовоспламеняются. Подача топлива через форсунки и горение продолжается некоторое время после того, как поршень пройдет ВМТ. Благодаря задержке самовоспламенения топливо в основном сгорает во время этого такта. Оба клапана при рабочем ходе закрыты. Температура газов при сгорании достигает 2000 °С, давление повышается до 8 МПа. Под большим давлением саморасширяющихся газов поршень перемещается вниз и передает воспринимаемое им усилие через шатун на коленчатый вал, заставляя его производить механическую работу.

Рис. 6. Рабочий цикл одноцилиндрового четырехтактного дизеля: а - такт впуска; б - такт сжатия: в - такт расширения; г - такт выпуска

Четвертый такт - выпуск (рис. 6, г). Поршень перемещается вверх, а выпускной клапан открывается. Отработавшие газы сначала под действием избыточного давления, а затем поршнем удаляются из цилиндра. После перехода поршнем ВМТ выпускной клапан закрывается, а впускной клапан открывается, и рабочий цикл повторяется.

Рабочий цикл карбюраторного четырехтактного двигателя

В отличие от дизельного двигателя у карбюраторного двигателя воздух и топливо поступают в цилиндр одновременно в виде горючей смеси, приготовленной карбюратором.

Такт впуска . Поршень 4 (рис. 7, а) движется от в. м.т. к н. м.т. Над ним в полости цилиндра 1 создается разрежение. Впускной клапан 6при этом открыт, цилиндр через впускную трубу 7 и карбюратор 8сообщается с атмосферой. Под влиянием разности давлений воздух устремляется в цилиндр. Проходя через карбюратор, воздух распыливает топливо и, смешиваясь с ним, образует горючую смесь, которая поступает в цилиндр.

Рис. 7. Рабочий цикл одноцилиндрового четырехтактного карбюраторного двигателя:

а - такт впуска: б -такт сжатия; в -такт расширения; г- такт выпуска; 1 - цилиндр; 2- выпускная труба; 3 - выпускной клапан; 4 - поршень; 5 - искровая зажигательная свеча; 6 - впускной клапан; 7- впускная труба; 8- карбюратор; 9- шатун; 10- коленчатый вал

Заполнение цилиндра цилиндра 1 горючей смесью продолжается до прихода поршня в н. м. т. К этому времени впускной клапан закрывается.

Такт сжатия . При дальнейшем повороте коленчатого вала 10 (рис. 7, б) поршень движется от н. м. т. к в. м. т. В это время впускной 6 и выпускной 3 клапаны закрыты, поэтому поршень сжимает находящуюся в цилиндре рабочую смесь. В такте сжатия составные части рабочей смеси хорошо перемешиваются и нагреваются. В конце такта сжатия между электродами свечи 5 возникает электрическая искра, от которой рабочая смесь воспламеняется. В процессе сгорания топлива выделяется большое количество теплоты, давление и температура газов повышаются.

Такт расширения. Оба клапана закрыты. Под давлением расширяющихся газов поршень движется от в. м. т. к н.м.т. (рис.7, в ) и при помощи шатуна 9 вращает коленчатый вал 10, совершая полезную работу.

Такт выпуска. Когда поршень подходит к н. м. т., открывается выпускной клапан 3 и отработавшие газы под действием избыточного давления начинают выходить из цилиндра в атмосферу через выпускную трубу 2. Далее поршень движется от н. м. т. к в. м. т. (рис. 7, г ) и выталкивает из цилиндра отработавшие газы.

В двухтактном двигателе отсутствуют клапаны (рис. 8). Впуск горючей смеси и выпуск отработавших газов у пускового двигателя осуществляется через окна в цилиндре, которые своевременно открываются и закрываются движущимся поршнем.

При движении вверх поршень 2 (рис. 8, а) перекрывает впускное окно 3 в цилиндре, в результате чего над поршнем происходит сжатие рабочей смеси. Одновременно под поршнем создается разрежение, и из карбюратора 4 через впускные окна 5 цилиндра горючая смесь засасывается в кривошипную камеру 6.

При подходе к ВМТ в свече зажигания образуется электрическая искра, и рабочая смесь в цилиндре воспламеняется (рис. 8, б). На этом заканчивается первый такт. Под давлением образовавшихся от сгорания рабочей смеси газов поршень перемещается вниз, совершая рабочий ход, который происходит до тех пор, пока откроются выпускные окна, и начнется выпуск отработавших газов через выпускную трубу наружу. При движении поршня вниз горючая смесь в кривошипной камере сжимается. В конце второго такта поршень открывает окно продувочного канала 7, и горючая смесь нагнетается из кривошипной камеры в цилиндр, вытесняя из него отработавшие газы (рис. 8, в).

Рис. 8 . Схема работы двухтактного двигателя:

а - первый такт; б - конец первого и начало второго такта;

в - конец второго такта

1 - свеча зажигания; 2 - поршень; 3 - выпускное окно цилиндра; 4 - карбюратор; 5 - впускное окно цилиндра; 6 - кривошипная камера; 7 - продувочная камера; 8 - цилиндр; 9 - выхлопная труба; 10 - картер

Происходит продувка и одновременно наполнение цилиндра свежей горючей смесью. При этом горючая смесь частично выходит вместе с отработавшими газами. Таким образом, за два хода поршня (два такта) совершается полный рабочий цикл.

Двигатели с описанным рабочим процессом называют двигателями с кривошипно-камерной продувкой. Эти двигатели по конструкции и в эксплуатации проще, чем четырехтактные. Их работа протекает более равномерно потому, что рабочий ход происходит при каждом обороте коленчатого вала. Однако двухтактные двигатели менее экономичны, чем четырехтактные. При продувке через выпускные окна теряется 30% горючей смеси. Поэтому двухтактные карбюраторные двигатели используют при кратковременной работе для запуска дизельного двигателя трактора.

Рабочий цикл четырехтактных двигателей совершается за два оборота коленчатого вала. За это время коленчатый вал получает усилие от поршня только при одном полуобороте, соответствующем рабочему ходу поршня. Три других полуоборота продолжаются по инерции, и коленчатый вал с помощью маховика перемещает поршень при всех вспомогательных тактах - впуске, выпуске и сжатии. В последствие этого коленчатый вал одноцилиндрового двигателя вращается неравномерно: при рабочем ходе - ускоренно, а при вспомогательных тактах -замедленно. Кроме того, одноцилиндровый двигатель обычно имеет небольшую мощность и повышенную вибрацию. Поэтому на современных тракторах и автомобилях устанавливают многоцилиндровые двигатели. Чтобы многоцилиндровый двигатель работал равномерно, такты расширения должны следовать через равные углы поворота коленчатого вала, т.е. через равные промежутки времени. Например, в четырехцилиндровом четырехтактном двигателе такт расширения (рабочий ход) в цилиндре происходит через 180° (720°) по отношению к предыдущему, т.е. через половину оборота коленчатого вала. Другие такты этого двигателя передаются также через 180°.

Последовательность чередования одноименных тактов в цилиндрах называют порядком работы двигателя. Порядок работы четырехцилиндровых отечественных двигателей 1-3-4-2. Это означает, что после рабочего хода в первом цилиндре следующий рабочий ход происходит в третьем, затем в четвертом и, наконец, во втором цилиндре (рис. 9).

Зная порядок работы цилиндров двигателя, можно правильно распределить провода по искровым свечам зажигания, присоединить топливопроводы к форсункам и отрегулировать клапаны.

Рис. 9. Чередование тактов четырехцилиндрового двигателя с порядком работы 1-3-4-2

Общее устройство. Двигатели установленные на тракторах (дизели) включают следующие механизмы и системы.

Кривошипно-шатунный механизм преобразует прямолинейное движение поршней во вращательное движение коленчатого вала.

Газораспределительный механизм управляет работой клапанов, что позволяет в определенных положениях поршня впускать воздух в цилиндры, сжимать его до определенного давления и удалять оттуда отработавшие газы.

Система питания обеспечивает подачу отмеренных порций топлива в определенный момент в распыленном состоянии в цилиндры двигателя.

Смазочная система необходима для непрерывной подачи масла к трущимся деталям и отвода теплоты от них.

Система охлаждения предохраняет стенки камеры сгорания от перегрева и поддерживает в цилиндрах нормальный тепловой режим.

Система пуска нужна для проворачивания коленчатого вала во время пуска.

В отличие от дизеля, карбюраторный двигатель имеет следующие особенности: система питания карбюраторного двигателя предназначена для приготовления горючей смеси в специальном приборе - карбюраторе и подачи ее в цилиндры; для зажигания рабочей смеси в цилиндрах карбюраторного двигателя служит система зажигания.

Контрольные вопросы

1. По каким основным признакам классифицируются двигатели?

2. Что такое степень сжатия?

3. Каков порядок работы четырехтактного четырехцилиндрового двигателя?

4. Назовите основные механизмы и системы двигателя?

Цель работы : изучить назначение, принцип работы и составные части рабочего и вспомогательного оборудования тракторов и автомобилей.

Оборудование : рабочее вспомогательное оборудование в составе агрегатов, в разборном состоянии, плакаты.

Порядок выполнения работы

1 Изучить конструкцию и принцип работы рабочего оборудования тракторов.

2 Изучить конструкцию и принцип работы рабочего оборудования автомобилей.

3 Изучить вспомогательное оборудование тракторов и автомобилей.

4 Ознакомиться с техническим обслуживанием механизма навески тракторов.

5 Ответить на контрольные вопросы и составить отчет о проделанной работе.

Тракторы как мобильные энергетические средства сельскохозяйственного производства предназначены для передачи агрегатируемым машинам вращательного и поступательного движения и гидравлического потока. Перенос этих форм движения определяет конструкцию механизмов отбора мощности, составляющих основу рабочего оборудования.

Для передачи вращательного движения на тракторах применяют валы отбора мощности (ВОМ) с механизмами их привода и приводные шкивы. Поступательное движение сообщается через прицепные устройства (буксирный крюк, скоба с серьгой), механизмы навески или остов трактора, а гидравлический поток – с помощью гидросистемы отбора мощности (ГСОМ).

Управление механизмами навески всех тракторов обеспечивает раздельно-агрегатная гидросистсма, которая одновременно выполняет и функции ГСОМ (кроме трактора МТЗ-100). Управление механизмами привода ВОМ тракторов Т-150 и К-701 тоже гидрофицировано.

Назначение, устройство и принцип действия гидроприводов механизмов отбора мощности и ГСОМ тракторов рассмотрены в гл. 3.

Механизм навески . Способ соединения сельскохозяйственных и других машин с трактором зависит от их конструкции. Одни машины навешивают на трактор, другие прицепляют к нему, а третьи жестко крепят к его остову.

Конструкция устройств для навешивания машин зависит от расположения машины относительно трактора. Если машину навешивают сбоку или спереди трактора, то на его остове предусматривают посадочные места с отверстиями под болты крепления или специальные кронштейны. На самоходных шасси машины навешивают к продольным трубам рамы.

Механизм задней навески состоит из двух нижних продольных тяг 6 и 10 (рис. 31, а) и верхней центральной регулируемой тяги 4 . Передними концами все тяги шарнирно связаны с остовом трактора, а задними концами – с навесной машиной. Нижние тяги 6 и 10 раскосами 3 и 11 шарнирно соединены с подъемными рычагами 2 и 12 , а через них – с подъемным валом 1 .

Поднимают и опускают навешенную машину с помощью гидроцилиндра 14 , шток которого через рычаг 13 связан с подъемным валом 1 .

Изменением длины правого раскоса 3 регулируют положение навесной машины в горизонтальной плоскости, а изменением длины верхней центральной тяги 4 выравнивают глубину хода передних и задних рабочих органов машины.

В зависимости от конструкции навешиваемых сельскохозяйственных машин и выполняемых технологических операций их присоединяют к трактору по трех- и двухточечной схемам.

Трехточечную схему навески (рис. 31, а ) применяют при работе трактора с широкозахватными машинами (культиваторами, сеялками и т.п.). Для этого передние концы нижних продольных тяг 6 и 10 крепят отдельно в точках Б и В, а верхнюю – в точке А. Такая схема навески обеспечивает устойчивое прямолинейное движение машины.

Рис. 33 Буксирное устройство:

1 – кронштейн; 2 – колпак; 3 – гайка крюка; 4 – амортизатор; 5 – корпус амортизатора; 6 – крышка; 7 – ось рукоятки управления;

8 – нижний ловитель; 9 – рычаг фиксатора; 10 – крюк;

11 – фиксатор зева крюка; 12 – козырек; 13 – рукоятка управления;

14 – палец фиксатора; 15 – упор фиксатора; 16 – пружина;

17 – пружина фиксатора; 18 – корпус автомата сцепки;

19 – пружина рукоятки управления; 20 – палец; 21 – чека пальца

Буксирное устройство представляет собой тяговый крюк 10 с резиновым амортизатором 4 , нижним ловителем 8 , козырьком 12 и фиксатором 11 . Фиксатором управляют с помощью рукоятки 13 .

Для присоединения прицепа к крюку 10 поворачивают рукоятку 13 назад. При этом зев крюка открыт, а нижний ловитель 8 располагается в горизонтальном положении. При движении трактора задним ходом петля дышла прицепа скользит по ловителю, нажимает на фиксатор 11 , передвигая его внутрь корпуса, и входит в зев крюка. При этом фиксатор под действием пружины 17 выходит из корпуса 18 и автоматически запирает зев крюка. Рукоятка 13 под действием пружины 19 возвра-щается в первоначальное положение.

Гидрофицированный крюк используют при работе тракторов с одноосными прицепами, навозоразбрасывателями и другими машинами, которые создают не только продольную и боковую, но и нормальную нагрузки. Гидрофицированный крюк по сравнению с рассмотренными ранее прицепными устройствами способен выдерживать большую нормальную нагрузку.

Вал отбора мощности (ВОМ) – это ведомый (выходной) вал механизма отбора мощности (МОМ) вращательного движения.

По месту расположения на тракторе различают задние, боковые и передние ВОМ. Задний ВОМ обычно располагают в корпусе заднего моста трактора, а МОМ – совместно с механизмами трансмиссии. Боковой ВОМ размещают в специальном корпусе, укрепляемом на корпусе коробки передач.

Различают ВОМ с постоянной и переменной частотой вращения. Рабочие органы уборочных, почвообрабатывающих и некоторых других машин должны иметь постоянную частоту вращения, а таких машин, как сеялки, сажалки, разбрасыватели, – частоту вращения, пропорциональную или синхронную поступательной скорости движения трактора.

Установлены следующие два значения номинальной частоты вращения ВОМ: 540 и 1000 мин –1 при номинальной частоте вращения коленчатого вала дизеля.

По способу привода МОМ и их ВОМ делят на зависимые, независимые, полунезависимые, синхронные и комбинированные.

Зависимый МОМ (рис. 34, а ) характеризуется тем, что его ВОМ прекращает вращаться при выключении главной муфты сцепления. Включают и выключают ВОМ рычагом 1 с помощью зубчатой муфты 3 при выключенной муфте сцепления. При зависимом вале разгон агрегата и рабочих органов машины происходит одновременно, что требует повышенной мощности двигателя и дополнительного расхода топлива.

Полунезависимый ВОМ (рис. 34, б ) вращается от коленчатого вала дизеля независимо от того, включена или выключе-на муфта сцепления. ВОМ включают и выключают зубчатой муфтой 3 при неработающем дизеле.

Независимый МОМ отличается от полунезависимого тем, что для управления ВОМ при движении и остановке трактора устанавливают дополнительную фрикционную муфту или планетарный редуктор.

Синхронный МОМ (рис. 34, в ) изменяет частоту вращения ВОМ при переходе с одной передачи на другую и вращается от зубчатого колеса ведомого вала коробки передач или от одного из ведомых валов трансмиссии. ВОМ синхронного МОМ обычно зависимый. Включают и выключают его зубчатой муфтой 3 при выключенной муфте сцепления.

Комбинированный МОМ (рис. 34, г ) состоит из независимого и синхронного МОМ. Для включения независимого ВОМ рычаг 1 переводят в положение II и зубчатая муфта 3 соединяет с приводным валом 7 зубчатые колеса 2 . При перемещении рычага 1 в положение I зубчатая муфта 3 соединяет с валом 7 зубчатые колеса 4 и включает синхронный ВОМ.

Все ВОМ имеют шлицевые выходные концы (хвостовики) со стандартными размерами для присоединения шарнира карданной передачи привода рабочих органов агрегатируемых машин.

РАБОЧЕЕ И ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ. ТОРМОЗНЫЕ СИСТЕМЫ ТРАКТОРОВ И АВТОМОБИЛЕЙ

На современных тракторах отечественного производства примене­на навесная гидравлическая система. Она служит для присоединения прицепных, полунавесных и навесных орудий к трактору. Ею управляет тракторист с рабочего места. Навесная гидравлическая система состоит из механизма навески и гидравлической части.

Механизм навески обеспечивает трактора с сельскохозяйственными орудиями. В него входят несколько тяг и рычагов, присоединенных к трактору обычно в задней части.

Гидравлическая часть предназначена для поднятия и опускания орудий, присоединенных к трактору. В нее входят гидробак I (рис. 74), масляный насос 3, распределитель 4 и гидроцилиндры 8.

Рис. 74. Схема гидравлической системы трактора:

1 - бак; 2 - маслопроводы низкого давления; 3 - маслинный насос; 4 - распре­делитель; 5 - золотник; 6 - рукоятка управления золотником; 7 - маслопроводы высокого давления; 8 - гидроцилиндр; 9 - механизм навески; 10 - навесное ору­дие; 11 - опорное колесо; П - "Подъем"; Н - нейтральное положение; О - "Принудительное опускание"; Пл. - "Плавающее положение"

Бак соединен металлическим трубопроводом со всасывающей ка­мерой насоса. Нагнетательная камера насоса трубопроводом сообщается с распределителем. Рукоятки 6 распределителя расположены в кабине. Трехзолотниковый распределитель делает систему универсальной и позволяет управлять раздельно сельскохозяйственными машинами или орудиями, расположенными сбоку, впереди и сзади трактора, с помо­щью гидроцилиндров с которыми соединена нагнетательная полость распределителя соединена с баком через фильтр. Действие гидросистемы основано на использовании давления масла, нагнетаемого масляным насосом в гидроцилиндр. Во время работы масляный насос засасывает масло из бака и под большим давлением подает его к распределителю. В зависимости от положенья рукояток распределителя, масло по масло­проводу 7 направляется в гидроцилиндр, поднимая или опуская соеди­ненное с ним орудие или сливается в бак. Универсально-пропашные тракторы кроме перечисленных частей гидравлическим или механиче­ским догружателем ведущих колес, позволяющим за счет навесного орудия увеличить сцепной вес трактора и повысить его проходимость. Составные части навесной гидравлической системы соединены между собой маслопроводами.

Гидробак служит резервуаром для рабочей жидкости (масла). Он состоит из корпуса и крышки. Бак сварен из двух штампованных из листовой стали половин. В верхней половине бака размещены заливная горловина, масломерная линейка, сапун и фильтр.

Масляный насос, применяемый в гидросистеме тракторов, - шесте­ренного типа (НШ). Насосы отличаются подачей и направлением вра­щения. Насос состоит из корпуса 9 (рис. 75) с крышкой 1, ведущей 6 и ведомой 8 шестерен, обойм и управляющих деталей.

Шестерни насоса изготовлены заодно с валами. В корпусе насоса находятся две полости: всасывающая с входным отверстием 10 и нагне­тательная с входным отверстием 11. Шестерни насоса расположены между двумя полуцилиндрическими обоймами подшипниковой 2 и поджимной 3. Подшипниковая обойма служит единой опорой для валов шестерен. Поджимная обойма под действием усилия, развиваемого дав­лением масла в зоне нагнетательного отверстия, поджимается к наруж­ной поверхности зубьев шестерен, обеспечивая необходимый зазор ме­жду зубьями и поверхностью обоймы. При вращении шестерен масло из высасывающей (заборной) полости переносится во впадинах их зубьев в нагнетательную полость.

Гидроцилиндры предназначены для поднятия или опускания сель­скохозяйственных орудий. На тракторе имеется один основной цилиндр шарнирно установленный на задней оси рамы трактора в комплекте с механизмом навески. Выносные цилиндры комплектуют с гидрофици-рованными прицепными орудиями на заводах.

Все гидроцилиндры конструктивно выполнены одинаково и разли­чаются только размерами деталей. Цифра в марке обозначает внутрен­ний диаметр цилиндра. Рассматриваемые цилиндры - двустороннего действия, масло под давлением может нагнетаться как в переднюю, так и в заднюю полости.

Рис. 75. Масляный насос: а -в сборе; б - детали; в - схема работы;

1 - крышка; 2 - обойма подшипников; 3 - поджимная обойма; 4 –резиновое кольцо; 5 - манжеты; 6 - ведущая шестерня; 7 - платики поджима; 8 – ведомая шестерня; 9 - корпус; 10 - входное отверстие; 11 - выходное отверстие; 12 - манжета радиального уплотнения.

Каждый цилиндр состоит из корпуса 5 (рис. 76), представляющего собой отрезок трубы с тщательно обработанной внутренней поверхно­стью, и двух крышек 1 и 8, скрепленных с корпусом четырьмя шпиль­ками 6. В цилиндре находится поршень 4, в кольцевой канавке которого установлено уплотняющее резиновое кольцо с прокладками из пласти­ка.

Рис. 76. Гидроцилиндр: а -устройство; б - схема работы;

1 - передняя крышка; 2 - шток; 3 - маслопроводная трубка; 4 - поршень; 5 - корпус цилиндра; 6 - шпилька; 7 - отверстие для подвода масла в заднюю полость; 8 - задняя крышка; 9 - клапан; 10 - головка штока; 11 - передвижной упор ограничителя хода штока; 12 - чистики; 13 - штуцер замедлительного кла­пана: 14 - замедлительный клапан; 15 и 16 - выходное и входное отверстия для отвода и подвода масла; А и Б - полости цилиндра

Поршень закреплен гайкой на стальном штоке 2, проходящем через отверстие задней крышки цилиндра и оканчивающемся головкой, кото­рую соединяют с подъемным рычагом механизма навески. В расточке крышки смонтированы металлические чистики 12, которые служат для снятия со штока грязи. В задней крышке цилиндра находятся клапан 9 регулирования хода поршня и два отверстия для подвода и отвода масла из цилиндра, при подъеме орудия масло поступает через отверстие 15 по трубке 3 в полость А. Под его давлением поршень со штоком пере­мещается вверх, поднимая навесное орудие. Одновременно масло из полости вытесняется поршнем к отверстию 16. При опускании орудия масло движется в обратном направлении. Ход поршня регулируют пе­ремещением упора 11 по штоку.

Распределитель направляет поток масла в гидроцилиндры. Он авто­матически переключает систему на холостой ход по окончании подъема или опускания орудия, а также предохраняет систему от перегрузки. На большинстве тракторов устанавливают трех секционный клапанно-золотниковый распределитель с независимой работой каждой секции. Рас­пределитель состоит из корпуса 6 (рис. 77), верхней и нижней крышек, трех золотников 8, перепускного 10 и предохранительного 12 клапанов.

Рис. 77. Распределитель: 1 - рукоятка; 2 - сливной канал (сливная полость); 3 - верхняя крышка;

4 - пружина; 5 - отводные каналы; 6 - корпус; 7 - отводные каналы; 8 - золотник; 9 - нижняя крышка; 10 - перепускной клапан; 11 – главный подающий канал (нагнетательная полость); 12 - предохранительный клапан; 13 - регулировочный винт

В корпусе распределителя имеются отверстия для золотников и ка­налы для прохода масла. Главный проходящий канал 11 соединяется с насосом. Отводные каналы 5 и 7, выходящие наружу попарно против золотника, соединяются с гидроцилиндрами. Причем масло, выходящее из каналов, расположенных на уровне отлитой на корпусе "П." должно поступить в цилиндр для подъема орудия. Против перепускного канала в корпусе распределителя находится сливной канал 2, который соединя­ется с гидробаком. Золотники входят в отверстие корпуса с очень малым зазором. Каждый золотник, управляя работой одного гидроцилинд­ра, может занимать четыре положения. Золотник перемещают рукоят­кой 1. Среднее положение рукоятки - нейтральное. Перемещение ее назад соответствует положению "Подъем", вперед - "опускание" и крайнее переднее положение "Плавающее". При перемещении рукояток золотники определенным образом располагаются выточками против соответствующих каналов в корпусе.

Механизм навески (рис. 78) служит для присоединения к трактору навесных и полунавесных орудий и установки их в рабочее и транс­портное положения. Он смонтирован сзади трактора и при соответст­вующей наладке может работать по двух- и трехточечной схеме присое­динения орудия к трактору.

Рис. 78 . Механизм навески (трактора Т-150К):

1 - нижняя ось; 2 - поворотный рычаг штока; 3 - верхняя ось; 4 - гидроци­линдр; 5 - упорный рычаг; 6 - блокирующий палец; 7 - масленки; 8 - вал подъ­емных рычагов; 9 - подъемный рычаг; 10 - центральная тяга; 11 - раскос; 12-стопорный палец; 13 - нижняя тяга; 14-ограничительная цепь; 15-палец телескопического соединения; 16 - центральная головка; 17 - отверстие

Трактор, оборудованный навесной системой, и сельскохозяйствен­ное орудие вместе образуют, навесной агрегат. По сравнению с прицеп­ным он обладает некоторыми преимуществами: хорошей маневренно­стью, меньшим расходом топлива на единицу выполненной работы, относительно малой металлоемкостью навесных машин. Механизм на­вески состоит из нижней 1 и верхней 3 осей, закрепленных на раме трактора, верхней (центральной) тяги 10, подъемных рычагов 9 и свя­занных с ними нижних продольных тяг 13. На верхней оси свободно вращается полый вал, внутри которого с обеих сторон запрессованы чугунные втулки. На шлицевых концах вала установлены подъемные рычаги. На левом конце вала свободно помещен поворотный рычаг 2 штока гидроцилиндра, который соединен односторонней связью с ле­вым подъемным рычагом.

При работе трактора с навесными орудиями, которые заглубляются принудительно, поворотный рычаг штока и левый подъемный рычаг жестко соединяют пальцем, вставленным в отверстие 17. Запрещается вставлять палец в отверстие при работе с машинами и орудиями, не требующими принудительного заглубления (плугами, сеялками, куль­тиваторами и т.п.).

Прицепное устройство устанавливают при полностью поднятом механизме навески. Оно состоит из прицепной скобы 2 (рис. 79), уп­ряжной скобы 3 (серьги) и шкворня 5.

Рис. 79. Прицепное устройство:

а - расположение точки прицепа по высоте; б - устройство; 1 - бугель; 2 - прицепная скоба; 3 - упряжная скоба (серьга); 4 - палец; 5 - шкворень

Прицепная скоба закреплена болтами в бугелях 1, которые уста­новлены на соединительных кронштейнах рамы. В прицепной скобе расположены отверстия, в которых установлены соединительные паль­цы упряжной скобы. Упряжную скобу соединяют с прицепной обычно одним пальцем, при этом снижаются потери мощности трактора на по­воротах.

Автоматическая сцепка (рис. 80) предназначена для присоедине­ния сельскохозяйственной машины или орудия с трактором. Она состо­ит из рамки 1 и замка 6, приваренного к остову (раме) сельскохозяйст­венной машины. Рамку устанавливают на задний механизм навески. При комплектовании агрегата трактор подъезжает к машине задним ходом, после чего поднимают механизм навески до полного входа рам­ки в замок и закрывают защелку.

Рис. 80 . Автосцепка: а - устройство; б - действие;

1 - рамка; 2 - планки; 3 - пружина; 4 - трос; 5 - рычаг; 6 - замок; 7 - рама орудия (машины); 8 - палец

Гидрофщированный прицепной крюк устанавливают на многие ко­лесный тракторы. Его используют для работы трактора. Во время рабо­ты трактора на транспортных работах груженый прицеп через крюк до­полнительно нагружает задние колеса трактора, в результате чего воз­растают сцепной вес трактора и его тяговое усилие.

Валы отбора мощности (ВОМ) предназначены для передачи мощ­ности двигателя на привод рабочих органов сельскохозяйственных ма­шин. Их различают по месту расположения на тракторе, типу привода, частоте вращения и способам управления. Большинство тракторов обо­рудовано задним ВОМ, некоторые - передним. Универсально-про­пашные тракторы имеют задний и боковой ВОМ.

По типу привода валы отбора мощности подразделяют на зависи­мые, независимые, полузависимые и синхронные. С зависимым приво­дом ВОМ вращается от трансмиссии при выключенном сцеплении ос­танавливается. ВОМ с независимым приводом получает вращение от коленчатого вала двигателя через ведущую часть сцепления независимо от выключения сцепления. Полунезависимый привод позволяет вра­щаться ВОМ при переключении передач, во время остановки, но не дает возможность включить и выключить его при движении трактора. У ВОМ с синхронным приводом частота вращения изменяется при пере­ключении передач пропорционально скорости движения трактора. Син­хронный привод применяют на пропашных тракторах для привода ра­бочих органов машин, скорость работы которых должна быть согласо­вана со скоростью движения трактора (например, навесных сеялок). Частота вращения ВОМ стандартизирована: 9 с" 1 (540 об/мин) и 16,6 с 4 (1000 об/мин). Хвостовики ВОМ всех тракторов имеют одинаковые по размеру шлицы и расположены на одной высоте от уровня опорной по­верхности трактора. Если ВОМ не используют, то выступающий его конец закрывают колпаком. Способы управления валами отбора мощ­ности бывают механические и гидравлические.

Гидравлическая система ВОМ включает в себя масляный насос 5, фильтр-заборник 8, клапанное устройство и маслопроводы. Клапанное устройство имеет два клапана, которые смонтированы в одном корпусе, прикрепленном к задней стенке редуктора. Клапан 16 поддерживает в системе постоянное давление (1,0 МПа) при переменной подаче масле­ного насоса. Клапан 4 плавного включения (рис. 81) необходим для управления ВОМ. Он состоит из шарика, двух пружин, штока и эксцен­трика 6 с рычагом 5 управления.

При включенном ВОМ клапан плавного включения выполняет роль предохранительного клапана. Когда рычаг 5 находится в выключенном положении, эксцентрик освобождает шток от поджатия. В этом положе­нии масляный насос засасывает рабочую жидкость через фильтр из под­дона редуктора и по нагнетательному маслопроводу подает ее к клапан­ному устройству (параллельно к обоим клапанам 4 и 7). Рабочая жид­кость (масло) через открытый клапан 4 плавного включения сливается в поддон и частично через канал 3 в ведомом валу поступает на смазыва­ние фрикционных дисков гидроподжимной муфты 2. При перемещении рычага 5 управления (рис. 81, б) в положение включения ВОМ эксцен­трик поворачивается и толкает шток вниз. Шток поджимает обе пружи­ны, прижимая шарик к седлу. Свободный слив рабочей жидкости прекращается, и она под давлением поступает в подпоршневую полость 10, сжимая фрикционные диски муфты. Давление рабочей жидкости возрастает от 0 до 1,0 МПа. При повышении давления более 1,0 МПа клапан 4 открывается, и излишек масла перепускается на слив в поддон. Клапан 4 открывается, и излишек масла перепускается на слив в поддон. Плавность включения муфты ВОМ зависит от темпа перемещения ры­чага управления.

Рис. 81. Схема работы гидросистемы ВОМ: а - при выключенном ВОМ; б - при включенном ВОМ;

1 - фильтр-заборник; 2 - гидроподжимная муфта; 3 - канал; 4 - клапан плавного включения; 5 - рычаг управления; 6 - эксцентрик; 7 - клапан постоянного дав­ления; 8 - масляный насос; 9 - ведомый вал; 10 - полость

На тракторе может быть установлен боковой ВОМ 9 (рис. 82), который облегчает привод механизмов сельскохо­зяйственных машин, располо­женных впереди и с боков трак­тора, боковой ВОМ устанавли­вают с левой стороны коробки передач (вместо боковой крыш­ки). Во вращение ВОМ приво­дится через подвижную шестер­ню 2, которую поводком 6 пе­ремещают по шлицам вала 7. Включают и выключают боко­вой ВОМ (при выключенном сцеплении) с помощью тяги 3, расположенной под поликом (с левой сторон сиденья).

Рис. 82. Боковой ВОМ трактора МТЗ-80:

1 - корпус; 2 - подвижная шестерня; 3 - тяга управления; 4 - рычаг; 5 - фикси­рующая пластина; о - поводок; 7 - ведомый вал

Для снижения скорости движения, остановки и удержания в непод­вижном состоянии тракторы и автомобили оборудуют тормозной сис­темой. Различают следующие виды тормозных систем:

Рабочую, необходимую для регулирования скорости движения машины и ее плавной остановки;

Стояночную, которая служит для удержания машины на уклоне;

Вспомогательную, предназначенную для крутых поворотов трактора.

Тормозная система состоит из тормозного механизма и его привода.

Тормозной механизм служит для создания искусственного сопро­тивления движению трактора и автомобиля. Наибольшее распростране­ние получили фрикционные тормоза, принцип действия которых осно­ван на использовании сил трения между неподвижными и вращающими деталями. Фрикционные тормоза могут быть барабанными, ленточными и дисковыми. В барабанном тормозе силы трения создаются на внут­ренней, цилиндрической поверхности вращения, в ленточном - на на­ружной, а в дисковом - на боковых поверхностях вращающего диска. По месту установки различают тормоза колесные и центральные (трансмиссионные). Первые действуют на ступицу колеса, а вторые - на один из валов трансмиссии. Колесные тормоза используют в рабочей тормозной системе, центральные - в стояночной.

Привод тормозов предназначен для управления тормозными меха­низмами при торможении. По принципу действия тормозные приводы разделяют на механические, пневматические и гидравлические. Меха­нический привод тормозов применяют на всех рассмотренных ранее тормозах тракторов. Этот привод используют и на стояночных тормо­зах, которыми оборудованы все автомобили и некоторые трактора.

Стояночный тормоз. На автомобилях установлены стояночные тормоза барабанного типа (рис. 83, а). Неподвижный диск 3 закреплен на корпусе коробки передач. На диске симметрично установлены две коробки 5, которые размещены внутри барабана. Тормозной барабан 7 закреплен на ведомом (вторичном) валу коробки передач. К тормозным колодкам снаружи прикреплены фрикционные накладки. Нижние кон­цы колодок через пальцы 9 опираются на коническую головку регули­ровочного винта 10. Верхняя часть колодок опирается на толкатели 6 разжимного устройства, которое состоит из стержня 4 и двух шариков. Стержень соединен через приводной рычаг и тягу с рычагом 2 цен­трального (стояночного) тормоза. Для затормаживания автомобиля (рис. 83, 6) рычаг 2 тормоза рукой перемещают назад.

В это время нижний конец рычага, перемещаясь вперед, через тягу и проводной рычаг 11 действует на разжимной стержень 4 с шариками.

Рис. 83. Стояночный тормоз барабанного типа (автомобиль ГАЗ-53А): а - устройство; б - схема работы (тормоз включен);

1 - кнопка фиксатора; 2 - рычаг; 3 - неподвижный диск; 4 - разжимной стер­жень; 5 - тормозные колодки; 6 - толкатель; 7 - барабан; 8 - стяжная пружина; 9 - пальцы; 10 - регулировочный винт; 11 - приводной рычаг; 12 -тяга; 13 - шарик; 14 -тормозной барабан

Под воздействием шариков 13 и толкателей б верхние концы коло­док раздвигаются и их фрикционные накладки прижимаются к тормоз­ному барабану, который затормаживается и препятствует вращению соединенного с ним карданного вала трансмиссии. В заторможенном положении рычаг тормоза фиксируется на секторе защелкой. Чтобы выключить стояночный тормоз, необходимо освободить защелку, нажав на кнопку 1и переместить рычаг тормоза вперед. При этом разжимной стержень 4 тоже переместиться вместе с шариками вперед и освободит толкатели 6. Под действием стяжных пружин 8 колодки отойдут в ис­ходное положение. Необходимый зазор между фрикционными наклад­ками колодок и барабаном устанавливают регулировочным винтом 10.

На колесном тракторе общего назначения применяют стояночный тормоз ленточного типа (рис. 84). Торможение достигается трением, воз­никающим между тормозной лентой и шкивом, который закреплен на валу привода переднего ведущего моста. Шкив 4 охватывает стальная лента 5 с чугунными накладками. Один конец ленты закреплен в крон­штейне 9, привернутом к корпусу раздаточной коробки, а с другой соеди­нен системой тяг с ручным рычагом 12 управления центрального тормоза, расположенным в кабине. Рычаг тормоза фиксируется храповиком.

Рис. 84. Стояночный тормоз ленточ­ного типа (трактора Т-150К):

I- регулировочный болт; 2 - опоратормозной ленты; 3 - оттяжная пружина; 4 - шкив; 5, - тормозная лента; 6 - регулировочная гайка ленты;7 - тяга; 8 - пальцы; 9 - кронштейн;10 - компенсирующая пружина; 11- двухплечий рычаг; 12 – рычаг управления тормозом

Равномерный зазор между тормозной лентой и шкивом обеспечивают оттяжные пружи­ны 3 и регулировочный болт 1. При переводе рычага 12 на себя усилие передается через систему тяг на ленту, которая затягивает­ся вокруг шкива и затормажива­ет его. В исходное положение ленту возвращают пружины по­сле отведения рычага от себя. На некоторых колесных тракторах установлены дисковые тормоза.

Барабанный тормозной механизм с гидравлическим приво­дом применяют на автомобилях. Он состоит из двух колодок 13

(рис. 85), установленных на опорном диске 2, колесного тормозного цилиндра 3, опорных пальцев и регулировочных эксцентриков. На на­ружные поверхности колодок наклепаны фрикционные накладки. Пе­редняя накладка длиннее задней. При торможении они прижимаются к тормозному барабану колеса с большой силой. Этим обеспечивается их равномерное изнашивание. Между собой колодки стянуты пружиной 4. Их нижние концы опираются на эксцентриковые шайбы, надетые на опорные пальцы 11, а верхний - на сухари поршней колесного тормоз­ного цилиндра. Зазор между колодками и тормозным барабаном колеса регулируют с помощью эксцентриков 1, установленных под колодками в опорном диске.

Рис. 85. Барабанный тормозной механизм автомобиля ГАЗ-53А: 1 - регулировочный эксцентрик; 2 - опорный диск; 3 - колесный цилиндр; 4 - стяжная пружина; 5 - сухарь; 6 - поршень; 7 - разжимная пружина; 8 - кор­пус; 9 - манжета; 10 - клапан; 11 - опорные пальцы; 12 - эксцентриковые шай­бы; 13-колодки; 14 - направляющие скобы; 15 - контргайки

Колесный тормозной цилиндр включает в себя корпус 8, прикреп­ленный к диску колеса, два поршня 6, установленных в корпусе и суха­ри 5. Для уплотнения в поршни с помощью пружин 7 упираются рези­новые манжеты 9, чтобы в цилиндр не попадали пыль и грязь, он с обе­их сторон закрыт резиновыми защитными колпачками. В корпусе ци­линдра имеются два канала. Через нижний канал поступает тормозная жидкость из главного тормозного цилиндра, а через верхний - удаляет­ся воздух из тормозной системы. Выпускное отверстие этого канала закрыто клапаном 10 с резиновым колпачком. Тормозная жидкость по­дается от главного тормозного цилиндра в колесный по металлическим трубам и гибким шлангам из прорезиненной ткани.

Гидровакуумный усилитель (рис. 86) состоит из силовой камеры 4, цилиндра 9 и клапана управления

Рис. 86. Схема гидровакуумного усилителя:

1 - педаль тормоза; 2 - впускной трубопровод; 3 - запорный клапан; 4 - силовая камера; 5 - воздушный клапан; 6 - вакуумный клапан; 7 - диафраг­ма клапана управления; 8 - воздушный фильтр; 9 - цилиндр усилителя; 10 - поршень усилителя; 11 - поршень клапана управления; 12 - толкатель; 13 - колесный тормозной цилиндр; 14 - главный тормозной цилиндр; А и Б - полости силовой камеры

Корпус силовой камеры представляет собой две штампованные чашки, соединенные хомутами. Между чаш­ками зажаты края диафрагмы, наружной пружиной. Диафрагма соеди­нена через тарелку и толкатель 12 с поршнем 10, помещенным в ци­линдр усилителя. Внутри поршня помещен шариковый клапан с пружи­ной. Клапан управления включает поршень 11, диафрагму 7 с пружиной и два клапана: воздушный 5 и вакуумный 6, соединенные между собой штоком. Гидровакуумный усилитель работает следующим образом.

При отпущенной педали тормоза воздушный клапан управления закрыт, а вакуумный клапан открыт и через него полости А и В силовой камеры сообщаются между собой. Следовательно, в полостях А и Б ус­танавливается одинаковое давление. При нажатии на педаль 1 тормоза жидкость из главного тормозного цилиндра через открытый шариковый клапан поршня 10 усилителя поступает к колесным тормозам, приводя их в действие. По мере увеличения давления на педаль тормоза поршень 11 и диафрагма 7 клапана управления перемещаются вверх. При этом вакуумный клапан 6 закрывается, разобщая между собой полости А и Б, а воздушный 5 открывается. В полости Б создается разрежение, по­скольку она соединена с впускным трубопроводом двигателя. Вследст­вие разницы давлений в полостях А и Б силовой камеры диафрагма, толкатель и поршень 10 усилителя перемещается вправо, шариковый клапан закрывается, и давление тормозной жидкости перед поршнем увеличится благодаря дополнительному давлению, создаваемому гид­ровакуумным усилителем. Чем больше усилие, прикладываемое води­телем на педаль тормоза, тем больше давление воздуха на диафрагму гидровакуумного усилителя и соответственно увеличивается давление жидкости в колесных тормозах цилиндра. Между силовой камерой и выпускным трубопроводом установлен запорный клапан 3, автоматиче­ски разъединяющий их при остановке двигателя. Поскольку в момент остановки в полости Б имеется запас вакуума, то обеспечивается одно-два торможения с усилием при неработающем двигателе.

Пневматический привод. На рисунке 87 показано расположение со­ставных частей пневматического привода на автомобиле. Пневматический привод обеспечивает работу колесных тормозов и стеклоочистителей. Для создания запаса сжатого воздуха служат воз­душные баллоны 3. Во время торможения воздух из баллонов поступает в камеры 4 и 9 и затормаживают колеса.

Рис. 87. Схема пневматического привода тормозов автомобиля: 1 - компрессор; 2 - стеклоочиститель; 3 - воздушные баллоны; 4 - задние тор­мозные камеры; 5 - соединительная головка; 6 - разобщительный кран; 7 - со­единительный шланг; 8 -тормозной кран; 9 - передние тормозные камеры

На колесных тракторах пнев­матический привод обеспечивает дополнительную работу механизма выключения сцепления, позволяет использовать воздух для накачки шин и заправки топливного бака.

Тормозная камера 9 (рис. 87) приводит в действие колесный тор­мозной механизм за счет энергии сжатого воздуха. При нажатии на педаль тормоза под крышку тормозной камеры поступает сжатый воздух, который прогибает диафрагму к корпусу вместе с диском и перемещает шток. Последний через вилку передает усилие на рычаг, поворачивает его вместе с кулаком, в результате тормозные колодки разводятся и прижимаются к барабану - колесо затормаживается. После отпускания педали тормоза колодки возвращаются в исходное положение пружи­ной, которая стягивает их.

Компрессор (рис. 87) поршневого типа двухцилиндровый, нагнета­ет воздух в воздушные баллоны. Он состоит из картера, блока цилинд­ров, головки, шатунно-поршневой группы, коленчатого вала, клапанно­го и разгрузочного устройства. Под действием разрежения, создаваемо­го в цилиндре компрессора при ходе поршня вниз, открывается впуск­ной клапан, и в цилиндр через воздушный фильтр двигателя поступает воздух. Во время движения поршня вверх впускной клапан закрывается, сжатый воздух в цилиндре открывает нагнетательный клапан, поступает в головку и в воздушные баллоны.

Тормозной кран комбинированного типа служит для управления колесными тормозами трактора и прицепа. Он установлен на лонжероне рамы. В общем корпусе тормозного крана имеются две секции. Нижняя секция управляет тормозами трактора, а верхняя - тормозами прицепа. В каждой секции крана между корпусом и крышкой закреплена гибкая резинотканевая диафрагма с гнездом выпускного клапана.

Тормозная система гусеничного трактора состоит из педалей и ры­чагов левых и правых тормозов. Рычаги и через тяги воздействуют на ленту тормоза солнечной шестерни, а педали через тяги - на ленту ос­тановочного тормоза. Для удобства рычаги управления снабжены пла­стмассовыми рукоятками, а педали упорными подушками. Рычаги управления и педали установлены в керамических втулках на осях, ко­торые плотно входят в отверстия литых чугунных кронштейнов, закре­пленных на раме трактора. Втулки рычагов и педалей смазывают через масленки, ввернутые в торцы осей.

1. Рабочее оборудование, в том числе:

1.1 Механизм навески и сцепные устройства тракторов и автомобилей.

1.2 Кузова для перевозки грузов. Кузов самосвала.

1.3 Система отбора мощности.

2. Гидравлическая система управления механизмом навески.

3. Вспомогательное оборудование:

3.1. Эргономические требования.

3.2. Системы обеспечения комфортных условий.

Рабочее оборудование с л у ж и т для расширения эксплуатационно-технических свойств тракторов при выполнении различных работ в агрегате с сельскохозяйственными машинами и орудиями. К рабочему оборудованию относят:

· механизм навески и сцепные устройства;

· кузова для перевозки грузов и самосвальное устройство;

· систему отбора мощности.

Механизм навески тракторов с л у ж и т для соединения с трактором навесных сельскохозяйственных машин и орудий, менее металлоемких и более маневренных по сравнению с прицепными.

а и б – соответственно трехточечная и двухточечная схема крепления

механизма навески: 1 – нижние тяги; 2 – верхняя центральная тяга;

3 – раскос; 4 – гидроцилиндр; 5 – поворотный рычаг;

6 – подъемный рычаг; 7 – поворотный вал;

А,В,С – точки крепления тяг к трактору; Д,Е,F – точки соединения

с навесной машиной (присоединительный треугольник)

Рисунок 16 – Кинематические схемы механизма навески

Механизм навески с о с т о и т (рис. 16) из трех рычагов: двух нижних тяг 1 и верхней центральной 2. Тяги крепят к остову трактора шарнирно в точках А, В и С.

Сельскохозяйственные машины также крепят шарнирно на других концах тяг в точках Д, Е и F. В результате получается жесткий присоединительный треугольник. Такое соединение называют трехточечной схемой крепления механизма навески (рис. 16, а). Оно позволяет перемещаться машине относительно остова трактора только в вертикальном направлении.

Если свести вместе точки А и С соединения нижних тяг с трактором (рис. 16, б), то в результате образуется двухточечная схема крепления. Она позволяет перемещать машину не только в вертикальном направлении, но и дает некоторую свободу перемещения в горизонтальной плоскости – на 10…20 о.

На рис. 17 представлена конструкция механизма навески колесных тракторов, в состав которой входят:

· два подъемных рычага 5;

· верхняя центральная тяга 8 и две нижние тяги 4 с удлинителями 10;

· два вертикальных раскоса 3 и 9.

Причем правый раскос 9 в нижней части имеет прорезь, в которую вставляют присоединительный палец при работе с широкозахватными орудиями, что обеспечивает лучшее копирование орудием рельефа местности. Кроме этого длину правого раскоса, состоящего из двух телескопических труб, можно регулировать. Длину левого раскоса устанавливают на постоянную длину 515 мм.

П р и н ц и п р а б о т ы: при использовании механизма навески шток гидроцилиндра (на рис. не показан) через поворотный рычаг 7 оказывает силовое действие на верхнюю центральную тягу 8 и всю систему навески, за счет чего навесное орудие занимает соответствующее пространственное положение.

Если механизм навески не используют, то центральную тягу закрепляют в фиксаторе.